获取优惠价格

Tel:18790282122

产品列表

新闻中心

履带式采矿车利用膨润土模拟海泥

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术

通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控 2010年10月25日在我国多金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地很少,无法满足实验所需量。因而,有必要研究一种在物理深海表层海泥模拟及地面力学特性研究

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学 ...

2018年10月14日通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计带 2015年3月19日段模型的海底履带式采矿车动力学模型，该模型可实现履带式采矿车进而整个深海采矿系统的快速动力学仿真分析。本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力学深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析

履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...

2023年7月14日履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用 2012年10月5日通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求，并设计带模基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线

ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...

2024年2月6日立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的2023年5月22日摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网

履带式深海采矿车软底质行走性能分析 - 百度学术

履带式深海采矿车软底质行走性能分析. 海底底质的物理力学参数不同于陆地土壤,其极低的抗剪强度和承压强度对深海采矿车的行走性能提出高要求.分析基于车辆地面力学理论,开展 2022年7月14日仿真结果证实了动态下沉和前后履带效应，验证了新的牵引力-滑移率模型的准确性，为商用深海采矿车辆的开发提供了有价值的参考。 "点击查看英文标题和摘要"四履带式海底采矿车履带软泥接触模型及牵引性能研究,Ocean ...

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴

2013年9月26日第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVol.44No.8Aug.013基于动力学分析的深海履带式 ...2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光粒度仪(如图2所示)分别对深海表层海泥样品土、膨润土1 和膨润土2 进行了粒径测量，深海表层海泥模拟及地面力学特性研究

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc-文档 ...

2017年9月18日深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，410012) 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。. 牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在 30 kN。. 通过对推土阻力第44卷第8期013年8月中南大学学报自然科学版JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyVb1．44NO．8Aug．013基于动力学分析的深海 ...基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线

2012年10月5日在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...2023年5月22日摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 维普网

基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf - 道客巴巴

2014年1月26日深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 ...2008年12月9日基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 中南大学学报摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间. 的关系。 3.2 压实阻力. 履带式采矿车行驶在海底稀软沉积物上，沉陷较.履带式,采矿车,牵引力和打滑率之间的关系,矿业破碎筛分设备

深海履带式采矿车运动控制仿真.docx-原创力文档

2023年10月20日深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深海6 km多金属结核及钴结壳采矿领域而言,德国、印度、韩国、中国等众多国家,相继研制出了包含海底履带式采矿车的深海采矿系统。2012年10月5日在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20% ...基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线

深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析

2015年3月19日本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力学仿真模型以及通过二次开发构建深海底底质特殊力学模型，实现履带式集矿机在海底特殊稀软底质上的多种行走工况动力学仿真分析。 1 实验室模拟力学特性试验海底履带式集矿机与底质相互作用力学特性在分析我国深海底海泥特性的基础上, 利用膨润土模拟海泥, 得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系. 牵引力随打滑率增加而急剧减小, 最终稳定在30 kN. 通过对推土阻力被引用次数：4 相关文章引用高级搜索查找文章 ...所有版本 - 学术资源搜索

检索结果-中共甘肃省委党校图书馆

您好，读者！请2009年9月27日深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF,第 27 卷第 11 期 Vol.27 No.11 工程力学 2010 年 11 月 Nov. 2010 ENGINEERING MECHANICS 213 文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 *李力 1,2，李庶林深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE.PDF

新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_参考网

2020年4月13日 3）对新一代履带式集矿机直线行走性能进行了仿真，并通过“鲲龙500”实验室试验结果与仿真结果进行了对比分析，验证了该模型的准确性。. 4）利用构建的模型对中国五矿深海土壤进行了行走动力学分析。. 结果表明，集矿机两侧的速度差越大，集矿机的 ...2023年7月14日履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常重要。使用膨润土和水的混合物模拟沉积物，并进行带有单个履带齿和沉积物的履带的剪履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...

深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网

2009年9月27日深海表层海泥模拟及地面力学特性研究.pdf 2016-03-17 上传深海表层海泥模拟及地面力学特性研究文档格式：.pdf 文档大小： 9.7M 文档页数： 8 页顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度：文档分类 ...2011年8月10日摘要履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对l000米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其六自由度履带车空间运动模型，包括三个平动和三个 ...深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网

深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术

深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究. 履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事,农业以及采矿领域.对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统.履带式集矿机作为深海采矿系统的关键子系统 ...2009年9月27日文章编号：1000-4750(2010)11-0213-08深海表层海泥模拟及地面力学特性研究中南大学机电学院，长沙410083；2.深海矿产资源开发与利用国家重点实验室(筹)，长沙410012；3.厦..深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网

海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 豆丁网

2016年5月13日摘要：为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估，开展相关力学特性试验及牵引力计算分. 析。. 根据海底底质主要物理力学特性，配制实验室模拟底质。. 基于车辆地面力学理论，开展模拟履带板与模拟底质相互作用力. 学特 2015年10月21日 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114.pdf. 关力学特性试验及牵引力计算分析。. 根据海底底质主要物理力学特性，配制实验室模拟底质。. -沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。. 建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量. N时，对应 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114 - 豆丁网

履带式深海采矿车软底质行走性能分析_参考网

2022年4月2日采矿车在海底行进时履带与底质的相互作用特性难以直接通过原位试验测得，目前是先测得海底底质的物理力学特性，然后采用膨润土与水按一定比例混合来配制模拟底质，进而开展履带与底质的相互作用力学试验[11]。2024年2月6日立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带车行驶牵 ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...

ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...

2024年2月6日立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能进行了动力学分析。戴瑜等[13]通过构建海底履带车行驶牵 2012年9月8日履带式集矿车处于深海多金属结核开采系统这样一个串联系统中的第一环节，是实现开采作业的基础核心单元。本文应用了虚拟现实方法对履带式集矿车进行了动力学仿真研究。针对100。米深海多金属结核开采系统的履带式集矿车，建立了其六自由度履带车空间运动模型，包括三个平动和三个转动 ...深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网

基于Burger’s 蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究

2024年2月22日 Hong 等[12]建立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D 瞬态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的作用力，对履带式采矿车直线行驶与转向行驶性能进行了动力学分析。2016年6月18日将膨润土与水按一定比例混合模拟海底底质，研究不同剪切装置对模拟底质的切应力-剪切位移关系。SCHULTE 等 ... 实现履带式采矿车进而整个深海采矿系统的快速动力学仿真分析。本文通过构建深海底履带式集矿机多体动力 ...深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析 - 豆丁网

深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx-原创力文档

2023年10月20日深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx,深海表层海泥车辆地面力学特性研究海底表面为0mm-250mm，含丰富的储量，表明金属含量高于当地矿产资源。而且,中国在太平洋C-C区拥有7.5万平方公里的多金属结核矿区。在我国多金属结核采矿系统中 ...

在线留言

首页

Tel

联系我们

QQ